Le zinjanthrope est un australopithèque daté de 1,75 millions d'années - et dont les ascendants bipèdes les plus anciens remonteraient à 3,6 millions d'années. Il pèse environ trente kilos. C'est un véritable bipède: il a un trou occipital exactement à la perpendiculaire du sommet de son crâne. Il a donc libéré ses membres antérieurs de la motricité, et ils sont désormais essentiellement voués à la fabrication et à l'expression, disons à l'extériorisation.